1. Littérature générale
  2. Essais littéraires

EAN13
9786131552595
Éditeur
Univ Européenne
Date de publication
8 décembre 2010
Collection
OMN.UNIV.EUROP.
Nombre de pages
208
Dimensions
22,9 x 15,2 x 1,2 cm
Poids
313 g
Langue
fre

Modèles Multi-Agents Réactifs Pour La Navigation Multi-Véhicules:

Contet-J

Univ Européenne

Prix public : 69,00 €

Ce livre propose des modèles multi-agents réactifs fondés sur un cadre formel pour la vérification de propriétés et leurs validations par la simulation et l''expérimentation en considérant la navigation multi-véhicules comme domaine d''application. La navigation multi-véhicules soulève plusieurs problématiques: navigation autonome, interaction véhicule-véhicule,... Dans ce contexte, nous avons abordé plus particulièrement les aspects suivants: la conduite en convoi (platooning linéaire) et la navigation autonome. Pour cela, nous utilisons le paradigme des systèmes multi-agents réactifs, en utilisant un modèle d''interactions inspiré de la physique. Nous plaçons les systèmes multi-agents réactifs dans un cadre formel pour la vérification des propriétés, compte-tenu des contraintes de sécurité imposées par la classe d''applications cible. Pour faire face à la complexité des modèles, nous proposons une règle et une méthode de vérification compositionnelle. Nous abordons également la question de la validation du système multi-agents par la simulation et l''expérimentation.
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