EAN13
9783841747815
Éditeur
Univ Européenne
Date de publication
5 février 2015
Collection
OMN.UNIV.EUROP.
Nombre de pages
88
Dimensions
22 x 15 cm
Poids
142 g
Langue
fre

Carte De Commande D'Un Préhenseur Intelligent Adapté Au Robot Kuka

Hassen Ltaief, Yousra Zoghar

Univ Européenne

Prix public : 35,90 €

Dans le cadre d'une collaboration entre l'entreprise Intelligent Robots et l'ENISo, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d'un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l'ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d'un Circuit Intégré conçu pour l'alimentation et le contrôle du Préhenseur.
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