EAN13

9782746245785

Éditeur

Hermès science publications

Date de publication

18 octobre 2013

Nombre de pages

152

Dimensions

23,4 x 15,6 x 0,7 cm

Poids

240 g

Langue

fre

Optimisation Métaheuristique Pour La Conception De Lois De Commande

Guillaume Sandou

Hermès science publications

Prix public : 39,00 €

Pour l’optimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée : elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pouvoir exprimer le problème de commande à l’aide d’un problème d’optimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque l’on cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et s’attache à résoudre le problème initial à l’aide d’algorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de l’optimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de l’optimisation du réglage de correcteurs H∞ avec contrainte d’ordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.

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