EAN13

9782729863364

Éditeur

Editions Ellipses

Date de publication

29 mars 2011

Collection

Technosup

Nombre de pages

336

Dimensions

26 x 17,5 x 2 cm

Poids

620 g

Commande Et Diagnostic Des Systèmes Dynamiques - Niveau C - 2e Édition, Modélisation, Analyse, Commande Par Pid Et Par Retour D'État, Diagnostic

Rosario Toscano

Editions Ellipses

Prix public : 45,70 €

Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l’analyse des systèmes est l’étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu’à la commande par retour d’état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du système ou sur l’exploitation d’une base de données numériques, ou encore sur l’exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l’expertise humaine. Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants : •Formulation LMI pour le calcul des normes H2 et H∞ •Présentation de l’Index H_ d’une matrice de transfert et formulation LMI •Conception d’un générateur de résidus robustes par synthèse mixte H∞/H_ Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.

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