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Kant a consacré les dernières années de sa vie à l’écriture d’un ample texte intitulé <em>Passage des principes métaphysiques de la science de la nature à la physique</em> et qui, achevé, aurait été la “clef de voute” de sa philosophie critique. Occupé depuis la <em>Critique de la raison pure</em> par la question de la liberté morale au sein d’un monde dominé par la science et sa vision mécaniciste de la nature, Kant cherche dans l’<em>Opus postumum</em> à mettre au jour une nouvelle fois l’identité fondamentale entre la raison théorique et la raison pratique, en appliquant alors à la nature un transcendantalisme « matériel ». Selon lui, l’identité des deux raisons relève en dernière instance d’une raison infinie divien qui sous-tend le système de la raison dans son ensemble.